曲率计算方案

祖杰 · 发表于 2013-5-22 12:16:48

如题：都说曲率计算，，可都没具体说说，，求切实可行的方案或是思路，，解决大家的弯道问题，，谢谢了

gy810986741 · 发表于 2013-5-22 13:01:42

图像失真太严重，如果你真的想计算曲率的话，建议矫正过后再进行计算。我想矫正过后计算曲率应该难不倒楼主吧

祖杰 · 发表于 2013-5-22 13:05:16

gy810986741 发表于 2013-5-22 13:01
图像失真太严重，如果你真的想计算曲率的话，建议矫正过后再进行计算。我想矫正过后计算曲率应该难不倒楼主 ...

现在的问题其实很多，，传感器采值不稳，，时常波动，，弯道给提前检测提前减速，，还是会出赛道，，曲率计算没有思路？

gy810986741 · 发表于 2013-5-22 13:08:19

我没用曲率计算。

疗伤烧肉粽 · 发表于 2013-5-22 18:44:01

gy810986741 发表于 2013-5-22 13:08
我没用曲率计算。

那你用的是什么

gy810986741 · 发表于 2013-5-22 20:50:12

疗伤烧肉粽发表于 2013-5-22 18:44
那你用的是什么

假假的斜率控制足矣

厚朴 · 发表于 2013-5-22 21:52:43

这个时候就不要想着NB的算法了，朴素算法做到极致了没。用曲率的都是上一步图像处理NB的，如果图像很渣就算了吧

祖杰 · 发表于 2013-5-22 23:25:53

厚朴发表于 2013-5-22 21:52
这个时候就不要想着NB的算法了，朴素算法做到极致了没。用曲率的都是上一步图像处理NB的，如果图像很渣就算 ...

厚朴 · 发表于 2013-5-23 11:26:35

祖杰发表于 2013-5-22 23:25

LZ怀孕了？

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[电磁] 曲率计算方案