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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 卡尔曼滤波。。。

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[软件类] 卡尔曼滤波。。。

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发表于 2013-3-27 19:21:48 | 只看该作者回帖奖励

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各位大神，我调的拟合后的图形怎么和加计重合，调大陀螺仪的系数又会产生很大的过冲，感觉滤波后的波形还不如加计的波形，是系数没调好还是程序或硬件的问题

系数, 陀螺仪, 卡尔

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楼主| 发表于 2013-3-27 19:24:01 | 只看该作者

sf

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楼主| 发表于 2013-3-27 22:43:31 | 只看该作者

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发表于 2013-3-29 10:56:32 | 只看该作者

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