加速度计和陀螺仪得到的到底是什么角度

搞电的 · 发表于 2013-5-5 11:14:19

得到的三个角度是相对于xyz旋转的角度，还是和原始xyz之间的夹角？

图中的yaw角只能用陀螺仪测出啊？加速度计测不出，那怎么融合？

fivetwofour · 发表于 2013-5-5 13:29:40

加速度传感器测得的是角速度，陀螺仪测得的是角加速度，角加速度经过积分就可以得到角速度，我们用陀螺仪跟踪加速度传感器

慢慢懂 · 发表于 2013-5-12 13:34:10

那些零点漂移值，时间补偿值，比例系数是怎么确定是

huang91 · 发表于 2013-5-12 13:44:33

七年之痒 · 发表于 2013-9-7 15:27:44

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