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编码器如何测速

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发表于 2014-2-15 16:19:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
还是很模糊,在pid里,他是目标速度吧
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发表于 2014-2-15 16:39:43 | 只看该作者
?????????
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 楼主| 发表于 2014-2-15 16:43:50 | 只看该作者
简单丹 发表于 2014-2-15 16:39
?????????

就是我想知道编码器测出的速度在闭环是有什么用
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发表于 2014-2-15 17:01:43 | 只看该作者
。。。。。。。。
编码器是用来检测实际速度的。
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发表于 2014-2-15 17:06:16 | 只看该作者
你自己设定一个值,然后编码器反馈车速,让车速通过pid不断逼近设定的值
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发表于 2014-2-15 19:48:41 | 只看该作者
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发表于 2014-2-16 15:01:51 | 只看该作者
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发表于 2014-8-14 14:04:23 | 只看该作者
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发表于 2015-1-27 16:34:29 | 只看该作者
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