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楼主: 张永超
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【视频】我的两辆爱车【劲爆】

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 楼主| 发表于 2014-7-5 15:17:59 | 只看该作者
_圆的_ 发表于 2014-7-5 11:58
大神,看你的帖子,之前你的小车转弯跳轮,请问这个问题后来怎么解决的,卡在这了,求指教,求解惑!!!

现在也调。。路径好的话。就减轻一些

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发表于 2014-7-8 13:09:48 | 只看该作者
ccs5433 发表于 2014-5-27 14:26
我的车用了一行,感觉很难提速,请问你的车用了多少行啊?谢谢

我的也是采一行或者3行,速度提不上去,而且还控制不太稳
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发表于 2014-7-8 13:09:58 | 只看该作者
张永超 发表于 2014-5-27 15:44
70.动态

LZ你这70是怎么采的,求指点啊
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发表于 2014-7-16 17:57:52 | 只看该作者
张永超 发表于 2014-6-29 22:14
那个。。速度环的p小些。姿态能好点。弯路不会下趴很多。。还有积分不能太大。太大加减速超调厉害

那请问速度闭环的最大占空比和直立的最大占空比分别是多少?
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发表于 2014-7-20 21:47:40 | 只看该作者
MicroJIA 发表于 2014-6-12 15:58
同样是野火    阀值80   咋效果差得有点远呢

看那么远!
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发表于 2014-7-22 02:19:46 | 只看该作者
张永超 发表于 2014-5-27 15:44
70.动态

怎么动态的,有标定吗

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发表于 2014-7-29 09:42:38 | 只看该作者
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发表于 2015-4-17 13:16:48 | 只看该作者
楼主求资料开源:victory:
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