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E车陀螺仪加速度计安装位置

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发表于 2014-6-27 01:55:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
从D车转到E车,陀螺仪加速度计模块装在了两个电机之间的位置,波形调好后,调直立没有像D车原来那样加p之后的那种振荡,而是平衡位置两边大晃荡,加D也没有拟制的效果,而且感觉反映慢了,手动掰到一边后才反映过来要掰回来,不知道是不是陀螺仪或者加速度计安装位置的问题,车的物理平衡位置大概是30度

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 楼主| 发表于 2014-6-27 02:26:52 | 只看该作者

这是仅仅调试直立的时候,手将车拿起稳定在一个角度,开电机后的角度数据,感觉跳变有些严重,电机转动时快时慢,关了电机后数据就会稳定在一个值,这是电机抖动的影响还是电机电磁场对加速度计的影响?

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发表于 2015-6-3 12:57:41 | 只看该作者
请问题主问题解决 了?这样的安装是否存在不妥?
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