为什么我调整陀螺仪的系数，融合后的波形不改变？

Sayol丶

        cal_acc = (cal_acc-acc_static) * acc_scale;
        cal_gyro = (cal_gyro-bias_cf) * gyro_scale;
               
        angle = (angle - cal_gyro*dt)*LowPass + (1-LowPass)*cal_acc;

cal_acc 是加速度的值
cal_gyro 是陀螺仪的值
acc_scale 是加速度的系数
gyro_scale 是陀螺仪的系数

dt是0.005  LowPass是0.88

感觉调整gyro_scale波形几乎一点变化都没有，不知道这是为什么？

Sayol丶

不知道有没有遇到过这样的问题