关于清华滤波的问题

wzxtrnjh · 发表于 2015-4-12 21:22:29

本帖最后由 wzxtrnjh 于 2015-4-12 21:24 编辑

有没有用清华陀螺仪加速度计融合滤波的大神，
为什么一样的程序，我跑出来是这样的波行呢？请问这是什么情况?急求大神解答。

安徒生 · 发表于 2015-4-13 16:07:34

你的波形感觉有点问题。整合的不是很好

wzxtrnjh · 发表于 2015-4-13 19:53:50

安徒生发表于 2015-4-13 16:07
你的波形感觉有点问题。整合的不是很好

就是不知道为什么会这样杂乱无章的，看清华方案都是那种平滑的波，传感器的数值到是没有问题。

:(:(

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