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楼主: 伤剑使者

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7m直道接135度弯，过不去

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发表于 2015-6-20 00:27:56 | 只看该作者

尝试分段PD。。。方向陀螺仪补偿

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楼主| 发表于 2015-6-21 22:39:09 | 只看该作者

浅笑无痕发表于 2015-6-20 00:27
尝试分段PD。。。方向陀螺仪补偿

分段PD还得仔细调，因为不是光电，陀螺仪就没用上了

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