电磁速度闭环的问题

张景张景 · 发表于 2012-6-17 14:35:53

wuchao1235 发表于 2012-4-7 11:09
学习一下，最近也是卡在速度环了，给一点点值车子就抖。。。

为什么速度闭环加上之后小车抖动的厉害?

张景张景 · 发表于 2012-6-17 14:37:55

木飞右发表于 2012-4-10 20:32
不要再相信自己的感觉，就是反了，反过来多调调看，我的好了。

为什么速度闭环加上之后小车抖动的厉害?

张景张景 · 发表于 2012-6-17 14:38:17

shenzhigang 发表于 2012-4-11 00:12
你看看编码器返回值是否稳定

为什么速度闭环加上之后小车抖动的厉害?

wo520 · 发表于 2012-6-20 17:05:43

张景张景发表于 2012-6-17 14:29

这个问题很多啊！！闭环没加上，要么是参数没调好！！

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