大家帮忙看看这样陀螺仪的波形行不？

自由的飞 · 发表于 2012-5-1 21:36:43

有点模糊，凑活一下，红色的是 g_fCarAngle 黄色的是： g_fGravityAngle

我感觉有一点滞后

zhangwenqiang · 发表于 2012-5-1 22:28:32

你用的是官方的程序吗

自由的飞 · 发表于 2012-5-1 22:31:56

是的，但是我很困惑，因为我怎么调都不会过冲，而且有点滞后

xiexueshi · 发表于 2012-5-2 16:05:31

Tz调小跟踪会快一点，Rgyro调节缓慢和过冲

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