三种滤波效果的比较 有视频

bloong

小心愿

小心愿

哪三种滤波啊？？

吉他手

赞！！！！
希望所有电磁组的同学都能够好好看一下这个视频。。。。。

zl6977

是说明“互补会有延迟，调好了的卡尔曼延迟小，但是会有小幅的抖动，拓展卡尔曼是最牛的”么？

zl6977

吉他手 发表于 2012-3-20 17:30
赞！！！！
希望所有电磁组的同学都能够好好看一下这个视频。。。。。

卓老师您好（没认错吧，论坛上都这么说的哦）：清华的教程上的滤波就是互补吧？我看资料简单的互补就是一个公式
“angle=0.98 * angle_acc + 0.02 * (angle + gyro * dt)”（根据实际调整权值）。
为什么官网上的程序这个地方写了那么多呢？那样做的好处是什么？

chen19910528

顶一个

1111玩儿

那是什么调试软件？

吉他手

zl6977 发表于 2012-3-21 09:39
卓老师您好（没认错吧，论坛上都这么说的哦）：清华的教程上的滤波就是互补吧？我看资料简单的互补就是一 ...

他们说我是，你就相信吗？
不过你的问题我可以回答一下的。仔细看一下，参考设计方案的角度处理程序只是为了能够和控制框图对应起来，使得信号处理的过程物理概念比较清晰而已。
当然也可以将他们合并成一句话。只是在调试的时候不太容易进行跟踪和监视而已。

本质上讲，卡尔曼滤波，互补滤波以及角度融合方法，对于只是角度处理来讲，本质上算式都可以相互转化的。

zxcscm

本质上讲，卡尔曼滤波，互补滤波以及角度融合方法，对于只是角度处理来讲，本质上算式都可以相互转化的。

顶楼上，一语中的啊