陀螺仪角度变化问题。

离。。。。 · 发表于 2012-12-24 20:39:29

陀螺仪输出的信号转化成角度信号怎么观察变化/ i

我们的陀螺仪波形波形可以改变，可是角度无法观察啊

I'M_Not_The · 发表于 2012-12-25 04:19:24

十七岁不哭 · 发表于 2012-12-25 09:12:36

用串口输出。。。。

tomlllttt · 发表于 2012-12-25 11:23:01

要进行积分才能得到角度

subingkiun · 发表于 2012-12-25 16:37:08

正如楼上说的:要积分后才能用的,因为他输出的是瞬时电压.跟加速度传感器不同

liuxiaorui · 发表于 2012-12-25 19:18:05

积分调节一向是很叫人头疼的........当年调了好久..........

回头你可以去智能车#10群里关注一下，貌似有人提过这事儿 27768269

离。。。。 · 发表于 2012-12-26 16:37:22

tomlllttt 发表于 2012-12-25 11:23
要进行积分才能得到角度

求积分公式啊。

tomlllttt · 发表于 2012-12-26 20:29:44

离。。。。发表于 2012-12-26 16:37
求积分公式啊。

官方的文档说得很清楚，要仔细研读。。。就是清华那个方案

离。。。。 · 发表于 2013-1-21 12:27:22

tomlllttt 发表于 2012-12-25 11:23
要进行积分才能得到角度

求助积分公式

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