光电平衡：陀螺仪问题

音之夏萤 · 发表于 2013-1-25 13:52:49

本帖最后由翔宇于 2013-3-14 10:37 编辑

现在小车有立起来的样子了，但是站立1s左右，然后就朝一个方向加速跑了，初步怀疑是陀螺仪温漂的影响。问问大家都是怎么处理陀螺仪的温漂的呢？

我爱小kb · 发表于 2013-1-25 14:04:00

光电吧？

音之夏萤 · 发表于 2013-1-25 15:00:31

我爱小kb 发表于 2013-1-25 14:04
光电吧？

说错了哈

ludlee · 发表于 2013-1-25 15:08:16

光电平衡

音之夏萤 · 发表于 2013-1-25 15:59:56

求解答啊

silence2455 · 发表于 2013-1-25 17:47:03

上电修正，每次开机的时候采集一下静止状态的陀螺仪输出，让其自适应

音之夏萤 · 发表于 2013-1-25 20:13:07

silence2455 发表于 2013-1-25 17:47
上电修正，每次开机的时候采集一下静止状态的陀螺仪输出，让其自适应

如何理解呢？不是很明白，

new_life · 发表于 2013-3-17 20:06:54

路过看看

yzx · 发表于 2013-3-21 20:34:44

每次开机静止的时候采集陀螺仪的输出，求平均值，作为参考电压

淡泊DL · 发表于 2013-3-29 15:44:56

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