循迹策略讨论

bobo_12300 · 发表于 2013-4-16 22:43:56

线性CCD能够比较准确的检测到黑线边缘，前段时间一直用寻白躲黑的思路，但是调了速度一直提不上去，可能是我的算法不好吧，现在在想寻黑线的思路了，大家有没有什么好的想法呢，就是在丢了一条线的情况下还能算出偏移量，我尝试了一下，转的慢的情况下是可以的，但是快了就不行了~~哎~~~伤心啊

凤羽 · 发表于 2013-4-16 23:08:50

我现在还是寻白的思路。LZ速度到多少提不上去的啊····

201000171238 · 发表于 2013-4-16 23:27:51

楼主寻黑能跑到多少？？？

为丞而琳 · 发表于 2013-4-16 23:31:52

我寻白线能跑一米，在快就不稳了，车子会晃，反应迟钝了

zyj · 发表于 2013-4-17 10:13:59

我一直搞不懂什么是丢了一条线的情况==

bobo_12300 · 发表于 2013-4-17 10:49:21

凤羽发表于 2013-4-16 23:08
我现在还是寻白的思路。LZ速度到多少提不上去的啊····

寻白最快跑了1米多些~

bobo_12300 · 发表于 2013-4-17 10:50:13

zyj 发表于 2013-4-17 10:13
我一直搞不懂什么是丢了一条线的情况==

就是在CCD的视野中智能看到一条线的位置，比如在弯道的地方

bobo_12300 · 发表于 2013-4-17 10:51:28

为丞而琳发表于 2013-4-16 23:31
我寻白线能跑一米，在快就不稳了，车子会晃，反应迟钝了

是的呢~~寻黑比寻白有跟多时间去反应~

bobo_12300 · 发表于 2013-4-17 10:53:47

201000171238 发表于 2013-4-16 23:27
楼主寻黑能跑到多少？？？

寻黑的算法还不成熟，有时候计算的偏移量会有错误，算法还存在BUG，也就是说还完整的跑完过

201000171238 · 发表于 2013-4-17 12:06:43

bobo_12300 发表于 2013-4-17 10:53
寻黑的算法还不成熟，有时候计算的偏移量会有错误，算法还存在BUG，也就是说还完整的跑完过

额，好吧，总感觉这个CCD采集那么不靠谱呢！！！！

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