循迹策略讨论

bobo_12300 · 发表于 2013-4-17 12:53:03

201000171238 发表于 2013-4-17 12:06
额，好吧，总感觉这个CCD采集那么不靠谱呢！！！！

算法~算法很重要~算法是灵魂

好哦阿斯兰 · 发表于 2013-4-17 15:38:05

算法~算法很重要~算法是灵魂

寻什么白不是提取黑边吗寻白还要什么虚线啊

bobo_12300 · 发表于 2013-4-17 19:18:15

好哦阿斯兰发表于 2013-4-17 15:38
寻什么白不是提取黑边吗寻白还要什么虚线啊

寻白虚线没什么影响~

传达666 · 发表于 2013-4-17 19:46:11

还是算法有局限性啊

liuqifw2010 · 发表于 2013-4-17 20:01:04

我的是寻白找黑的做法但是总是有个DUG 具体的还没实践呢

bobo_12300 · 发表于 2013-4-17 20:20:21

传达666 发表于 2013-4-17 19:46
还是算法有局限性啊

还要慢慢调试啊~~

bobo_12300 · 发表于 2013-4-17 20:20:59

liuqifw2010 发表于 2013-4-17 20:01
我的是寻白找黑的做法但是总是有个DUG 具体的还没实践呢

寻白找黑？能否说说大概思想？

传达666 · 发表于 2013-4-18 17:56:10

bobo_12300 发表于 2013-4-17 20:20
还要慢慢调试啊~~

是啊，

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-4-18 19:24:15

楼主，能不能指点下。我的小车速度控制不好。讲讲你是怎么控制的好吗。P项是什么，i项又是什么啊

bobo_12300 · 发表于 2013-4-18 22:18:11

嘸敵，尒骉垯发表于 2013-4-18 19:24
楼主，能不能指点下。我的小车速度控制不好。讲讲你是怎么控制的好吗。P项是什么，i项又是什么啊

PI是速度控制的比例积分参数啊~~多看几遍去年电磁的方案和那个调试视频吧

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