循迹策略讨论

bobo_12300

sdsunhui 发表于 2013-4-21 23:06
我也郁闷啊  我的有丢线   我觉得你的哪个算法是不是丢线回更明显   通宵？呵呵

只要能看到一条线而且没干扰就可以算出偏移量~所以关键是二值化要好

sdsunhui

bobo_12300 发表于 2013-4-21 23:18
只要能看到一条线而且没干扰就可以算出偏移量~所以关键是二值化要好

你的意思如果只有一条黑线，就计算偏移量  根据这个偏移量  用另一个方向处理函数进行处理？

bobo_12300

sdsunhui 发表于 2013-4-21 23:24
你的意思如果只有一条黑线，就计算偏移量  根据这个偏移量  用另一个方向处理函数进行处理？

转向最终是需要计算出偏移量的，根据计算出的偏移量进行控制

asd6115813

bobo_12300 发表于 2013-4-21 23:30
转向最终是需要计算出偏移量的，根据计算出的偏移量进行控制

二值化之后怎么办 新手彻底没思路了

bobo_12300

asd6115813 发表于 2013-4-23 01:02
二值化之后怎么办 新手彻底没思路了

二值化效果比较好了后就从中间往两边找变的边缘~就是赛道~好好想想，需要点时间理理

asd6115813

bobo_12300 发表于 2013-4-23 12:45
二值化效果比较好了后就从中间往两边找变的边缘~就是赛道~好好想想，需要点时间理理

高电平为1 低电平为0 我把这一串数放在了一个数组里了 然后就真木有办法了

一棵小草

为丞而琳 发表于 2013-4-16 23:31
我寻白线能跑一米，在快就不稳了，车子会晃，反应迟钝了

是不是速度闭环没做好，我也是低速能跑下来，一旦把提速之后，小车就一直加速，一直加速，然后就倒了

阶梯

我用的寻白躲黑，怎么有的时候老是倒呢，什么原因呢，受光的影响特别大，怎么处理呢

丢失狂

bobo_12300 发表于 2013-4-17 10:53
寻黑的算法还不成熟，有时候计算的偏移量会有错误，算法还存在BUG，也就是说还完整的跑完过

请问楼主CCD的视野宽度是正好采集到的赛道宽度么