循迹策略讨论

liuqifw2010 · 发表于 2013-4-20 09:43:53

bobo_12300 发表于 2013-4-17 20:20
寻白找黑？能否说说大概思想？

就是全看白的然后找黑白交界处。发现黑的就处理

战怺竝！ · 发表于 2013-4-21 13:26:21

bobo_12300 发表于 2013-4-18 22:18
PI是速度控制的比例积分参数啊~~多看几遍去年电磁的方案和那个调试视频吧

你用的哪家的CCD。我怎么调都看不到两边黑线，

bobo_12300 · 发表于 2013-4-21 13:54:23

战怺竝！发表于 2013-4-21 13:26
你用的哪家的CCD。我怎么调都看不到两边黑线，

蓝宙的~你把CCD抬高点，看得远些就能看到两条线了，要不就用广角镜头吧

战怺竝！ · 发表于 2013-4-21 15:12:29

bobo_12300 发表于 2013-4-21 13:54
蓝宙的~你把CCD抬高点，看得远些就能看到两条线了，要不就用广角镜头吧

是不带运放的那款吗，我用的因为也是，我试过高度很高两边值也很小，除非用灯照着镜头可以，，很头疼啊，你说的巡线的，我认为最好是寻黑线，寻白线的话，遇到转弯很肯能全打到赛道外面，我们去年光电没加摇头时就会出现这种问题！

bobo_12300 · 发表于 2013-4-21 16:50:32

战怺竝！发表于 2013-4-21 15:12
是不带运放的那款吗，我用的因为也是，我试过高度很高两边值也很小，除非用灯照着镜头可以，，很头疼啊， ...

我用的是带运放的那种~~

sdsunhui · 发表于 2013-4-21 21:27:23

楼住的控制算法用的是清华方案？

bobo_12300 · 发表于 2013-4-21 21:31:34

sdsunhui 发表于 2013-4-21 21:27
楼住的控制算法用的是清华方案？

是的呢~

sdsunhui · 发表于 2013-4-21 21:39:14

bobo_12300 发表于 2013-4-21 21:31
是的呢~

哎我也是用的蓝宙的ccd 担心出现丢线问题不过刚看人说不存在丢线问题还有你是多长时间进行一次方向控制的如果20ms的话会不会跟不上呢？

bobo_12300 · 发表于 2013-4-21 22:59:00

sdsunhui 发表于 2013-4-21 21:39
哎我也是用的蓝宙的ccd 担心出现丢线问题不过刚看人说不存在丢线问题还有你是多长时间进行一次方向 ...

为什么不存在丢线呢？

sdsunhui · 发表于 2013-4-21 23:06:31

bobo_12300 发表于 2013-4-21 22:59
为什么不存在丢线呢？

我也郁闷啊我的有丢线我觉得你的哪个算法是不是丢线回更明显通宵？呵呵

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