XS128计算浮点型数据不给力啊~

bobo_12300 · 发表于 2013-3-3 10:53:52

如题~~真心蛋疼了，处理起来很无力。

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-3 10:59:07

没有专门的浮点运算器，都是模拟的，随便一乘除就去掉上百个周期。。。

bobo_12300 · 发表于 2013-3-3 11:00:34

灰原姐姐发表于 2013-3-3 10:59
没有专门的浮点运算器，都是模拟的，随便一乘除就去掉上百个周期。。。

是啊~~~一个算法有浮点运算的就巨耗时间了

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-3 11:03:42

bobo_12300 发表于 2013-3-3 11:00
是啊~~~一个算法有浮点运算的就巨耗时间了

其实完全没必要用浮点运算。

bobo_12300 · 发表于 2013-3-3 13:12:02

灰原姐姐发表于 2013-3-3 11:03
其实完全没必要用浮点运算。

嗯~~现在直接用整形的了，不影响想要的结果

冰葑世纪 · 发表于 2013-3-18 21:23:41

灰原姐姐发表于 2013-3-3 11:03
其实完全没必要用浮点运算。

如果PID参数要用到浮点数，怎么办？

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-18 21:36:04

冰葑世纪发表于 2013-3-18 21:23
如果PID参数要用到浮点数，怎么办？

浮点数是用在动态范围大的场合，例如某个变量有时是0.03，有时30万，有时是30亿。
PID参数没有这个特点，他一般只在一两个数量级内调节。
所以用定点数就可以了。
当然你可以用分数来表示。

冰葑世纪 · 发表于 2013-3-18 21:38:03

灰原姐姐发表于 2013-3-18 21:36
浮点数是用在动态范围大的场合，例如某个变量有时是0.03，有时30万，有时是30亿。
PID参数没有这个特点， ...

嗯嗯，谢啦

tian_zhuo · 发表于 2013-3-24 23:30:53

灰原姐姐发表于 2013-3-18 21:36
浮点数是用在动态范围大的场合，例如某个变量有时是0.03，有时30万，有时是30亿。
PID参数没有这个特点， ...

您好，请问“定点数”是什么意思？

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-25 19:04:48

tian_zhuo 发表于 2013-3-24 23:30
您好，请问“定点数”是什么意思？

就是小数点固定不变的数据类型，例如int

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