陀螺仪反冲

pyj2011 · 发表于 2012-4-21 21:17:40

[img]file:///D:/Program%20Files/QQ/Users/353769516/Image/4ZR6[BN[9M8ZG(_N2G%G2)Q.jpg[/img]

如上图，陀螺仪速度变化回到水平轴后又有很大的反向脉冲，这样陀螺仪是否还能用？我软件上滤波一直滤除不掉干扰！求大侠帮忙啊！

pyj2011 · 发表于 2012-4-21 21:20:15

图没加上，附上

十八龙潭 · 发表于 2012-4-21 21:38:02

个人觉得还是从硬件上解决反冲问题

pyj2011 · 发表于 2012-4-21 21:45:40

恩，谢谢！应该怎么解决啊？卡尔曼滤波调了很久这个就是去不掉，干扰很大，你们的有这样吗？

pyj2011 · 发表于 2012-4-21 21:46:06

十八龙潭发表于 2012-4-21 21:38
个人觉得还是从硬件上解决反冲问题

恩，谢谢！应该怎么解决啊？卡尔曼滤波调了很久这个就是去不掉，干扰很大，你们的有这样吗？

xiexueshi · 发表于 2012-4-21 21:55:15

pyj2011 发表于 2012-4-21 21:45
恩，谢谢！应该怎么解决啊？卡尔曼滤波调了很久这个就是去不掉，干扰很大，你们的有这样吗？

我的模块也有这个毛病啊，就是解决不掉啊，对融合后的波影响很大，楼主解决了帮我一下，谢谢~

十八龙潭 · 发表于 2012-4-21 22:10:54

pyj2011 发表于 2012-4-21 21:46
恩，谢谢！应该怎么解决啊？卡尔曼滤波调了很久这个就是去不掉，干扰很大，你们的有这样吗？

也是用卡尔曼，当时存在反冲，觉得影响很大。
可以用官网的电路。

chenkun · 发表于 2012-4-22 23:10:56

我当初调的时候也是这样，到后来自己按照官网的图重新焊了一个，结果好多了

guo296512521 · 发表于 2012-4-28 20:18:25

把接出来的滤波部分的电容短路，并且把5K电阻拆了，你再试试，应该就可以解决反冲的问题了

蔡典鑫 · 发表于 2012-4-29 16:56:39

果断买新的

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[软件类] 陀螺仪反冲

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