直立车在直道上总是左右晃

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-2 13:44:11

直立车在直道上总是左右摇摆，速度加大点就容易在直道上冲出去....调试良久不知何故？求指点！！但是在转弯时晃动较小...

神马青年啊 · 发表于 2013-6-2 17:40:22

D 太大- -？

zyj · 发表于 2013-6-2 18:10:10

有时候这种就是机械问题，参数调再好都是没用的

Stevenn · 发表于 2013-6-3 08:41:30

你应该是只要检测到一条黑线就用一个P吧，但你的前瞻又不够保证知道的时候一直是能猜的两条黑线的。只能说，你的P刚好适用于一些弯道，但一些小s之类的弯道应该也不适用

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-3 12:12:03

神马青年啊发表于 2013-6-2 17:40
D 太大- -？

似乎是自身颤动的是D稍微大点吧...左右晃动着走也是么？

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-3 12:12:39

zyj 发表于 2013-6-2 18:10
有时候这种就是机械问题，参数调再好都是没用的

觉得是电机本身还是什么的？

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-3 12:14:31

Stevenn 发表于 2013-6-3 08:41
你应该是只要检测到一条黑线就用一个P吧，但你的前瞻又不够保证知道的时候一直是能猜的两条黑线的。只能说， ...

恩恩是的...怎么，怎么改动那？？

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-6-22 16:51:58

Stevenn 发表于 2013-6-3 08:41
你应该是只要检测到一条黑线就用一个P吧，但你的前瞻又不够保证知道的时候一直是能猜的两条黑线的。只能说， ...

这位是高人啊，句句分析的有力啊。改怎么解决啊

抓住指間の落寞. · 发表于 2013-6-27 13:29:51

高人可以详细点不

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