陀螺仪加速度计图像

家YO · 发表于 2014-5-2 16:25:57

g_fGravityAngle = (VOLTAGE_GRAVITY - GRAVITY_OFFSET) * GRAVITY_ANGLE_RATIO;

g_fGyroscopeAngleSpeed = (VOLTAGE_GYRO - g_GYROSCOPE_OFFSET ) * GYROSCOPE_ANGLE_RATIO;
// if(g_fGyroscopeAngleSpeed>=-3.500&&g_fGyroscopeAngleSpeed<=3.500)
// g_fGyroscopeAngleSpeed=0.000;
g_fCarAngle = g_fGyroscopeAngleIntegral;

fDeltaValue = (g_fGravityAngle - g_fCarAngle) / GRAVITY_ADJUST_TIME_CONSTANT;

g_fGyroscopeAngleIntegral += (g_fGyroscopeAngleSpeed + fDeltaValue) / GYROSCOPE_ANGLE_SIGMA_FREQUENCY;

红g_fGravityAngle 加速度计
黄g_fGyroscopeAngleSpeed 陀螺仪
蓝g_fGyroscopeAngleIntegral 融合后的角度

请问这个输出图像对吗？？

雪雨星风 · 发表于 2014-5-2 16:29:51

我们的也是这图像，求大神指导

鱼头豆腐 · 发表于 2014-5-2 16:36:27

慢慢来，希望大神指导

梦涛007 · 发表于 2014-5-2 16:42:28

求大神留步解答~

hymwgk · 发表于 2014-5-2 19:31:56

陀螺仪信任度太高了？加速度计都没起什么用了好像

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