不要编码器也能平衡吗？

MicroJIA · 发表于 2013-12-23 14:55:52

不要编码器也能平衡吗？我现在车子没上编码器，平衡不了，不知道是不是速度没反馈的原因

机遇 · 发表于 2013-12-23 15:43:26

找个东西（比较轻的）调节重心，看能不能平衡

Jyoun · 发表于 2013-12-23 16:41:28

可以是可以，但是很难做到平衡加静止。

luckner · 发表于 2013-12-23 16:59:15

Jyoun 发表于 2013-12-23 16:41
可以是可以，但是很难做到平衡加静止。

是可以实现的只要陀螺仪和加速度计基准值比较准确就可以实现很稳定的站立

MicroJIA · 发表于 2013-12-23 18:47:00

luckner 发表于 2013-12-23 16:59
是可以实现的只要陀螺仪和加速度计基准值比较准确就可以实现很稳定的站立

车子的重心是不是会影响车是否能站稳，是不是重心要侧重在车子背面的下方呢？

249176669 · 发表于 2013-12-23 21:03:25

能达到来回滑行的平衡状态

忘从前 · 发表于 2013-12-23 21:52:19

小旋风 · 发表于 2013-12-23 22:27:42

那就用码盘呗

liningbo888 · 发表于 2013-12-23 22:41:08

可以原地直立，不过抗干扰很差

luckner · 发表于 2013-12-24 14:45:42

MicroJIA 发表于 2013-12-23 18:47
车子的重心是不是会影响车是否能站稳，是不是重心要侧重在车子背面的下方呢？

车身的重心需要始终压在车轴上面才可以实现站立一般认为重心越低越好

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