请问用E车模的大神们，电机是否对板子有干扰？

艾瑞ge · 发表于 2014-3-1 20:01:08

两个电机旋转对加速度计采集的数值影响特别大，转速不同干扰强度也不同，加速度计一直在抖，求助求助啊？

linyuesky · 发表于 2014-3-2 00:37:19

那好像是车身底板的共振导致的吧 - -!

akjkckzf · 发表于 2014-3-2 10:21:09

好像都是用的D车模呢。不过，我们的车也还没组装起来呢

:Q:Q:Q

坐看宁静 · 发表于 2014-3-11 01:22:49

楼主怎么解决的，分享一下！我也遇到了这个问题！

爱可死/X · 发表于 2014-3-12 19:08:51

很正常啊，电机转动本身就会导致加速度计的值抖动——但是平衡也不需要多大的精度的，你可以试试滤波啊

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