智能车制作

标题: 请问用E车模的大神们，电机是否对板子有干扰？ [打印本页]

作者: 艾瑞ge 时间: 2014-3-1 20:01
标题: 请问用E车模的大神们，电机是否对板子有干扰？
两个电机旋转对加速度计采集的数值影响特别大，转速不同干扰强度也不同，加速度计一直在抖，求助求助啊？

作者: linyuesky 时间: 2014-3-2 00:37
那好像是车身底板的共振导致的吧 - -!

作者: akjkckzf 时间: 2014-3-2 10:21
好像都是用的D车模呢。不过，我们的车也还没组装起来呢

:Q:Q:Q

作者: 坐看宁静 时间: 2014-3-11 01:22
楼主怎么解决的，分享一下！我也遇到了这个问题！

作者: 爱可死/X 时间: 2014-3-12 19:08
很正常啊，电机转动本身就会导致加速度计的值抖动——但是平衡也不需要多大的精度的，你可以试试滤波啊

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