陀螺仪+加速度器波形

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深夜再发一帖
经过几天的努力和各位道友的帮助，陀螺仪+加速度器模块的波形基本上正常了，下一步就是软件滤波了。
直接上波形，这个是单独的陀螺仪角度的波形
下面是融合的，粉红的是陀螺仪积分的角度
分解之后就是这样
                        
我还想知道这个陀螺仪在平稳的时候也有少量的波动，这个不是太影响是吧？？
望大神指正。

ＡＩ

红色的是陀螺仪？虽然看不见坐标轴但感觉 这陀螺仪有些水。。。

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ＡＩ 发表于 2014-3-26 09:29
红色的是陀螺仪？虽然看不见坐标轴但感觉 这陀螺仪有些水。。。

蓝色的是陀螺仪的角度输出，红的是角加速度计的，这个还可以吧，早晨又弄了一下

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客流量 发表于 2014-3-26 09:55
蓝色的是陀螺仪的角度输出，红的是角加速度计的，这个还可以吧，早晨又弄了一下

再上一张

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ＡＩ 发表于 2014-3-26 09:29
红色的是陀螺仪？虽然看不见坐标轴但感觉 这陀螺仪有些水。。。

亲，你说是用12位的转换好呢，还是16位的转换好一些啊？

ＡＩ

客流量 发表于 2014-3-26 10:24
亲，你说是用12位的转换好呢，还是16位的转换好一些啊？

这下倒是好多了，ad的话12位就够了我觉得

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ＡＩ 发表于 2014-3-26 11:52
这下倒是好多了，ad的话12位就够了我觉得

哦，好的

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ＡＩ 发表于 2014-3-26 11:52
这下倒是好多了，ad的话12位就够了我觉得

谢了，你弄到什么地步了？？能跑了吗？

ＡＩ

客流量 发表于 2014-3-26 12:40
谢了，你弄到什么地步了？？能跑了吗？

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阳泉