陀螺仪延时和过冲现象严重求指点

zuorizui

float C_0 = 1;
float Q_angle=0.01; //0.008
float Q_gyro=0.0025;  //0.001
float R_angle=0.1;     //1
float dt=0.005;//0.008;
[img]file:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\765119156\Image\[YBJ1GV](FKV6TLM`_@2FD4.jpg[/img]

yayang2008

往后发帖说话严谨些，把什么颜色的线代表什么意思都讲明白了，还有别扔下几个代码赋值，不讲你算法，其实你的意思我也能猜出大概，但是发帖就如说话，把自己问题讲清楚，让聆听者看明白最重要，要不没人理你

zuorizui

yayang2008 发表于 2014-4-22 08:15
往后发帖说话严谨些，把什么颜色的线代表什么意思都讲明白了，还有别扔下几个代码赋值，不讲你算法，其实你 ...

谢谢，还真没注意到这个问题