P和D

猪八博 · 发表于 2014-5-27 12:39:55

电磁车，两米左右的速度，一直都是根据车的偏移情况给的动态P；但越来越感觉，还不如给个相对小一些定值的P，靠D来提高舵机的反应。准备试试，有经验的同志给点指点哈。

zhou1994 · 发表于 2014-5-27 12:51:05

你把速度提高。p不就小了

猪八博 · 发表于 2014-5-27 12:57:24

zhou1994 发表于 2014-5-27 12:51
你把速度提高。p不就小了

这，，，好吧

超级马力 · 发表于 2014-5-27 14:06:14

本来分段P后来发现改成一段也差不多。

猪八博 · 发表于 2014-5-27 14:19:16

超级马力发表于 2014-5-27 14:06
本来分段P后来发现改成一段也差不多。

这也看车的实际情况，跑的怎么样了，

lixin101357 · 发表于 2014-5-27 14:38:22

动态P和动态的D表示很好、、、楼主不需要改动

zhuimengA2012 · 发表于 2014-5-27 15:32:02

求解怎么用动态的？谢谢指点一二

1074347664 · 发表于 2014-7-8 19:30:48

zhuimengA2012 发表于 2014-5-27 15:32
求解怎么用动态的？谢谢指点一二

同求啊

zhuimengA2012 · 发表于 2014-7-10 12:14:16

1074347664 发表于 2014-7-8 19:30
同求啊

你们车多快了？

only→浅唱 · 发表于 2014-7-10 13:03:35

lixin101357 发表于 2014-5-27 14:38
动态P和动态的D表示很好、、、楼主不需要改动

D值我感觉用处不大，比如说我给30给10跑的效果差不多的，车子2.5左右

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