超声波斜坡问题

929787670 · 发表于 2014-4-12 11:17:04

有用一个超声波进行避障的同学么？你们是怎么处理斜坡对超声波的影响的？求指教！！

泪之往昔 · 发表于 2014-4-12 13:24:12

一般斜坡的电感会很大这时候可以把障碍信号屏蔽掉直接上坡

929787670 · 发表于 2014-4-12 15:07:05

泪之往昔发表于 2014-4-12 13:24
一般斜坡的电感会很大这时候可以把障碍信号屏蔽掉直接上坡

但是在没到斜坡之前超声波就有反应了。

emper · 发表于 2014-4-12 15:09:54

一个怎么确定在左还是在右，坡道呢（根据电感的值吗，可是你不怕那时候前瞻撞上去了吗）

BMN李 · 发表于 2014-4-12 15:25:29

两个超声波嘛。障碍是一边超声波有反应，坡道就是两边，没有冲突啊，还能判断坡道。

929787670 · 发表于 2014-4-12 15:35:10

emper 发表于 2014-4-12 15:09
一个怎么确定在左还是在右，坡道呢（根据电感的值吗，可是你不怕那时候前瞻撞上去了吗）

避障的距离应该要比前瞻要远、根据电感值变大时来屏蔽好像来不及了

929787670 · 发表于 2014-4-12 15:36:52

BMN李发表于 2014-4-12 15:25
两个超声波嘛。障碍是一边超声波有反应，坡道就是两边，没有冲突啊，还能判断坡道。

我就是想可不可以就一个解决问题，想请教一下大家的想法

929787670 · 发表于 2014-4-12 15:38:46

emper 发表于 2014-4-12 15:09
一个怎么确定在左还是在右，坡道呢（根据电感的值吗，可是你不怕那时候前瞻撞上去了吗）

一个可以用硬件来分辨左右，可是斜坡就很难搞了

BMN李 · 发表于 2014-4-12 16:03:22

929787670 发表于 2014-4-12 15:38
一个可以用硬件来分辨左右，可是斜坡就很难搞了

那就用两个撒

雨子 · 发表于 2014-4-12 16:49:55

用俩就可以的啊

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