直立车用怎样的PID 才能让车迅速达到稳定速度，

蓝月

   直立车用怎样的PID 才能让车迅速达到稳定速度，并且用手停下来之后，放手又可以马上跑了。好像没有积分一样。。我看到别人的车可以这样，但是我是小白一个，不知道用怎样的PID或者其他算法。。希望论坛大神指导一下，感激不尽啊

projecta

什么叫好像没有积分一样。。。本来就不用积分啊

蓝月

projecta 发表于 2014-7-12 16:44
什么叫好像没有积分一样。。。本来就不用积分啊

那怎么消除静态误差啊?

破执如莲

我们也是苦恼很久了，这都要比赛了，郁闷死了，，老师加速一段时间，然后又降下来，很明显的周期。

蓝月

破执如莲 发表于 2014-7-12 18:22
我们也是苦恼很久了，这都要比赛了，郁闷死了，，老师加速一段时间，然后又降下来，很明显的周期。

我的车是超调很严重，很久不能降下来。

xuanwozhe

我的车也是超调很严重，减小I倒是能减小超调，但加速慢的要死

破执如莲

蓝月 发表于 2014-7-12 20:51
我的车是超调很严重，很久不能降下来。

告诉我是怎么做到不减速的。。。我现在就是要减速，如果一直以最大速度跑，起码都是2.2.。。

破执如莲

xuanwozhe 发表于 2014-7-12 21:35
我的车也是超调很严重，减小I倒是能减小超调，但加速慢的要死

你可以用分段I，反正我用分段P感觉挺好的~

蓝月

破执如莲 发表于 2014-7-13 03:44
你可以用分段I，反正我用分段P感觉挺好的~

分段I就可以减小超调？ 那分段P又是什么作用?

蓝月

破执如莲 发表于 2014-7-12 23:43
告诉我是怎么做到不减速的。。。我现在就是要减速，如果一直以最大速度跑，起码都是2.2.。。

什么意思？ 没搞懂你的逻辑..