电磁障碍讨论

threelinlin · 发表于 2014-1-20 23:32:41

大家来讨论下电磁组的障碍问题，可以用激光来检测障碍物吗？如果不是有木有大神有好的建议？

工大飞虎队007 · 发表于 2014-1-21 00:00:05

激光可以的，测试过了，不过放到后面要架高，不然就放到前瞻最前端，但这样就会导致前瞻太重，抖动严重。夏普的红外对管可以试试，不过感觉用CCD最理想

Jyoun · 发表于 2014-1-21 00:11:07

工大飞虎队007 发表于 2014-1-21 00:00
激光可以的，测试过了，不过放到后面要架高，不然就放到前瞻最前端，但这样就会导致前瞻太重，抖动严重。夏 ...

官网发邮件问了，不允许使用激光。

竹音清影 · 发表于 2014-1-21 00:12:07

Jyoun 发表于 2014-1-21 00:11
官网发邮件问了，不允许使用激光。

是的

工大飞虎队007 · 发表于 2014-1-21 00:14:38

Jyoun 发表于 2014-1-21 00:11
官网发邮件问了，不允许使用激光。

好吧。哥们打算用什么避障

Jyoun · 发表于 2014-1-21 00:15:57

工大飞虎队007 发表于 2014-1-21 00:14
好吧。哥们打算用什么避障

超声波和对管。还没试验。

工大飞虎队007 · 发表于 2014-1-21 00:18:07

Jyoun 发表于 2014-1-21 00:15
超声波和对管。还没试验。

不考虑CCD吗？

Jyoun · 发表于 2014-1-21 00:19:14

工大飞虎队007 发表于 2014-1-21 00:18
不考虑CCD吗？

实在不行了再考虑，而且不知允许使用不。ccd就轻松多了。

工大飞虎队007 · 发表于 2014-1-21 00:22:35

Jyoun 发表于 2014-1-21 00:19
实在不行了再考虑，而且不知允许使用不。ccd就轻松多了。

嗯，今天测过CCD了，感觉不错。规则上是允许使用光学传感器的

暗剑 · 发表于 2014-1-21 11:04:09

工大飞虎队007 发表于 2014-1-21 00:00
激光可以的，测试过了，不过放到后面要架高，不然就放到前瞻最前端，但这样就会导致前瞻太重，抖动严重。夏 ...

1、激光是不能用的，再也不会有激光这种东西了。
2、障碍可是黑的呀，你是怎么测试出来的？

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