你还调不出来二次P？

909885807

    废话少说，我依然小白一个。
    之前有大神发帖详细讲解二次动态P，小白各种调，各种模仿，虽然很愚昧但最后还是明白了那个50CM的弯是个什么调法了。
    大神用了二次P函数后从1m到了2m，又从2m到了3m，看的我心痒无比。
    知道怎么调之后很兴奋想分享一下：
    不知道大家注意没有
    http://www.znczz.com/thread-221388-1-3.html
    原文说不开舵机，人工智能走一个完美轨迹，本来一直想不明白这是什么意思，后来就在50cm弯道里面，关了舵机，让车子走一段直道，然后手动打一个角，手一直推车，试过几遍重来然后打角之后就明白了什么是完美轨迹。
    个人理解50cm弯道里面只需要两次打角，进弯前到进弯一段距离都是保持摆正不打角，然后舵机打到最大转角，一直过完，出弯道的时候如果速度够快就冲过十字了，然后我就这样解决了大神说的完美轨迹。

    快比赛了，不知道对大家有没有一点帮助。

    然后其实我调好了50cm弯道，小S的时候也直线完美冲过去了，但是还是有问题，大S的时候还是会甩尾，会反应不过来，如果直接加大二次P的系数，可以过大S和直道，但是完美轨迹就被破坏了，小S也过的不好了，怎么破？？

    求大神助攻

aohuanxuan

我想知道你用二次P能跑多快了？

909885807

aohuanxuan 发表于 2014-7-12 23:10
我想知道你用二次P能跑多快了？

上不到2m  T_T

但是最路径确实优化了很多

aohuanxuan

909885807 发表于 2014-7-13 02:32
上不到2m  T_T

但是最路径确实优化了很多

个人认为二次函数要调好很难。对各种跑道的适应性比较差，调不好的话其实效果没有静态的好

深情忆飞

aohuanxuan 发表于 2014-7-12 23:10
我想知道你用二次P能跑多快了？

以前看到过你发的帖子，没记错的话，是关于人字的那个视频，最为深刻，我想问一下，你弯道丢线的时候有没有补线呢？谢谢

aohuanxuan

深情忆飞 发表于 2014-7-13 09:29
以前看到过你发的帖子，没记错的话，是关于人字的那个视频，最为深刻，我想问一下，你弯道丢线的时候有没 ...

丢线的时候最好还是要补线啊，不然算出的偏差是不正确的。

深情忆飞

aohuanxuan 发表于 2014-7-13 09:38
丢线的时候最好还是要补线啊，不然算出的偏差是不正确的。

我能再问一下，你丢线的时候是保持上一次采到的线吗？

aohuanxuan

深情忆飞 发表于 2014-7-13 09:41
我能再问一下，你丢线的时候是保持上一次采到的线吗？

两条线全丢的时候保持上次的值

猪八博

aohuanxuan 发表于 2014-7-13 08:37
个人认为二次函数要调好很难。对各种跑道的适应性比较差，调不好的话其实效果没有静态的好

静态P？分段的？

深情忆飞

aohuanxuan 发表于 2014-7-13 09:57
两条线全丢的时候保持上次的值

丢一条线时，你是怎么处理的呢？能大致说个思路吗？