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调直立时出现的波形

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发表于 2014-8-17 16:21:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 郭耀栋 于 2014-8-17 16:25 编辑

在调直立时出现了如图那样的波形,不知道为什么会这样,哪位知道的可以帮忙解释下吗,新手感激不尽。(红色为加速度计的输出值,蓝色为陀螺仪积分的角度,粉色为加速度计角度)







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发表于 2014-8-17 19:45:56 | 只看该作者
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发表于 2014-8-17 16:25:04 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-8-17 16:28:55 | 只看该作者
灬爱 发表于 2014-8-17 16:25

求助
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发表于 2014-8-17 17:20:42 | 只看该作者
郭耀栋 发表于 2014-8-17 16:28
求助

我出现了更坑爹的现象。。。 今天下午突然曲线就不对了。。。  陀螺仪初始化 也不0了 变成   20++     如图  都伤心死了。。。。

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 楼主| 发表于 2014-8-17 18:44:16 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-8-17 17:20
我出现了更坑爹的现象。。。 今天下午突然曲线就不对了。。。  陀螺仪初始化 也不0了 变成   20++     如 ...

摸摸
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发表于 2014-8-17 19:45:12 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-8-17 17:20
我出现了更坑爹的现象。。。 今天下午突然曲线就不对了。。。  陀螺仪初始化 也不0了 变成   20++     如 ...

陀螺仪摔过?
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发表于 2014-8-17 19:46:22 | 只看该作者
第一个图像坡道
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发表于 2014-8-17 20:16:04 | 只看该作者
山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-8-17 19:45
陀螺仪摔过?

是吗??、  我改了一下午程序??  用卡尔曼 然后用清华 发现都不行 波形都不对。。。 那怎么办??  也没摔过啊。
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发表于 2014-8-17 21:12:28 | 只看该作者
山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-8-17 19:45
接触不良导致的

检查了 还是不行。
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