陀螺仪加速度计模块波形

寒仅 · 发表于 2015-1-2 15:09:18

红色为陀螺仪的角度输出，绿色的为加速度计角度输出。感觉陀螺仪的角度输出有延迟，请问怎么解决啊？

zhou1994 · 发表于 2015-1-2 16:04:23

你这红色的都在绿色的前面啊

寒仅 · 发表于 2015-1-2 16:14:43

zhou1994 发表于 2015-1-2 16:04
你这红色的都在绿色的前面啊

波形从左向右进行

zhou1994 · 发表于 2015-1-2 16:25:03

寒仅发表于 2015-1-2 16:14
波形从左向右进行

红色的上升，然后绿色的上升，红色的下降，然后绿色的才下降。这超前了啊

寒仅 · 发表于 2015-1-2 17:13:54

zhou1994 发表于 2015-1-2 16:25
红色的上升，然后绿色的上升，红色的下降，然后绿色的才下降。这超前了啊

从右看波形，开始绿色下降，然后红色缓慢下降

zhou1994 · 发表于 2015-1-2 17:24:34

寒仅发表于 2015-1-2 17:13
从右看波形，开始绿色下降，然后红色缓慢下降

你对陀螺仪滤波了

寒仅 · 发表于 2015-1-2 17:42:03

zhou1994 发表于 2015-1-2 17:24
你对陀螺仪滤波了

你是指什么滤波？

zhou1994 · 发表于 2015-1-2 17:58:40

寒仅发表于 2015-1-2 17:42
你是指什么滤波？

我问你是不是

寒仅 · 发表于 2015-1-2 18:22:26

zhou1994 发表于 2015-1-2 17:58
我问你是不是

是的。。

zhou1994 · 发表于 2015-1-2 18:32:06

寒仅发表于 2015-1-2 18:22
是的。。

那就是正常的了

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