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陀螺仪，加速计融合曲线上缓慢下过冲，求解

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发表于 2015-3-10 10:50:42 | 只看该作者回帖奖励

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发表于 2015-3-10 18:35:12 | 只看该作者

加速度计所用的轴是不是没在水平或者说偏离角度太大

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