直立

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车友们，车子调试直立的时候，后倾的时候车子向左转弯；向前倾斜的时候车子向右转，也就是向前向后，一个左轮力大一个右轮力大。而且已经加上了死去电压，但是还是不行，这是什么原因呢

give-you-smile

是E车吧，电机不同轴，两个电机电机参数略有不同，启动电压不同

zhou1994

其实就是一个电机比另外一个强，和前后没有关系的。

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zhou1994 发表于 2015-3-15 19:22
其实就是一个电机比另外一个强，和前后没有关系的。

那么直立调试的时候，车子往后倾斜可以停下来，但是往前就是加速，这是什么原因

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zhou1994 发表于 2015-3-15 19:22
其实就是一个电机比另外一个强，和前后没有关系的。

那么直立调试的时候，车子往后倾斜可以停下来，但是往前就是加速，这是什么原因

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give-you-smile 发表于 2015-3-15 17:54
是E车吧，电机不同轴，两个电机电机参数略有不同，启动电压不同

那么直立调试的时候，车子往后倾斜可以停下来，但是往前就是加速，这是什么原因

zhou1994

喜欢桃子 发表于 2015-3-16 13:58
那么直立调试的时候，车子往后倾斜可以停下来，但是往前就是加速，这是什么原因

你的重心分布不均衡(角度改变时)，整体靠后。或者是陀螺仪有问题了

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zhou1994 发表于 2015-3-16 14:10
你的重心分布不均衡(角度改变时)，整体靠后。或者是陀螺仪有问题了

那如果陀螺仪没有问题，这个要怎么解决呢

give-you-smile

喜欢桃子 发表于 2015-3-16 13:59
那么直立调试的时候，车子往后倾斜可以停下来，但是往前就是加速，这是什么原因

你设定的直立角度比重心的角度偏前

give-you-smile

直立转圈问题，我也有，虽然可以用软件来弥补，不过我觉得应该的问题还是得解决，你可以找两个电机参数相近的电机，或者通过串电阻把电机参数调整的相近