直立角度控制，疑问

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-24 22:41:42

现象是这样的，在平衡位置松手后，他会在这个位置抖动，基本可以保持我设置的这个角度，过几秒就开始往一个方向缓慢加速跑，这是哪个参数大了还是小了？P还是D，我没加速度环。还有，在这个时候可以加速度环了吗？

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-26 21:28:58

喜欢桃子发表于 2015-3-26 21:02
我的也调解成功了。

恩恩，那你的车在平衡位置是抖不抖啊。我的调节到现在，能不来回跑了，就是在平衡位置抖动稍微厉害点，什么方法可以解决？

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-24 22:42:23

求调过的大神解答啊

zhou1994 · 发表于 2015-3-24 22:49:41

陀螺仪的值

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-24 23:54:34

zhou1994 发表于 2015-3-24 22:49
陀螺仪的值

陀螺仪怎么了？

泰庆电子 · 发表于 2015-3-25 08:15:49

温飘么。 s

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-25 08:23:27

泰庆电子发表于 2015-3-25 08:15
温飘么。 s

不造啊。。可能是参数没调好

泰庆电子 · 发表于 2015-3-25 08:25:40

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-25 08:23
不造啊。。可能是参数没调好

额= =。。。

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-25 10:04:45

泰庆电子发表于 2015-3-25 08:25
额= =。。。

现在可以在原点直立了，也不会往一个方向跑，唯一的缺点就是在原点还是抖动。。学长说Ｄ太大了，可是再减小的话又该左右晃动了啊。。郁闷。。

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-25 10:10:03

求大神解决原点抖动问题

碍不着 · 发表于 2015-3-25 13:32:41

把齿轮咬合的再紧点应该会好些

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