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抖动问题

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发表于 2015-3-26 15:54:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们的智能车,为什么在直道上总会出现左右晃动的问题,求大神解释。
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精华

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发表于 2015-3-26 19:00:52 | 只看该作者
加D 试试。或者,偏差不连续吧
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 楼主| 发表于 2015-3-26 19:24:33 | 只看该作者
谢谢,我去试试
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精华

跨届大侠

这并没有什么卵用.

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发表于 2015-3-26 19:55:21 | 只看该作者
如何  
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发表于 2015-3-26 20:00:53 | 只看该作者
我们的为什么在转弯的时候(大约左右30度)时候会抖动,求大神解释
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 楼主| 发表于 2015-3-28 11:20:20 | 只看该作者
还是没有解决,如果把p弄小就可以了,但是弯道就过不去了
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