直立方向左右弯道不对称，

战怺竝！ · 发表于 2013-5-19 17:04:34

我的车，不加方向可以走直线的，现在加了方向，只能转右弯，我实在没办法了，给左弯加大了很大比例才勉强可以，但容易出去，想象就是感觉有滞后性，有时候直接无视弯道，我看过给电机的方向量，都可以看到量的变化，就是不转啊！！现在速度很慢都这样，怎么加速度啊！都卡着两周了，我都给老师写检讨了！那个大神遇到这个问题，就说一下吧！我是CCD采集16ms,直立控制4ms,方向量分四次给，

lyb · 发表于 2013-5-19 17:04:35

战怺竝！发表于 2013-5-19 20:25
我直接吧方电机向量看过，没问题的

那你试试在左转的时候，给电机加个小点值，像直立的死区那样

sdsunhui · 发表于 2013-5-19 17:50:58

话说写检讨是怎么回事?

Damphy · 发表于 2013-5-19 18:38:31

机械

雪山枫叶1 · 发表于 2013-5-19 18:42:12

话说你的速度闭环调好了

战怺竝！ · 发表于 2013-5-19 19:54:40

sdsunhui 发表于 2013-5-19 17:50
话说写检讨是怎么回事?

就是说我弄的慢了，可能是思路不对，要从新整理思路，写一个方案给他看看

战怺竝！ · 发表于 2013-5-19 19:56:08

雪山枫叶1 发表于 2013-5-19 18:42
话说你的速度闭环调好了

不知道需要调到什么程度呢，我现在不加方向可以基本是匀速走的！

战怺竝！ · 发表于 2013-5-19 19:57:35

Damphy 发表于 2013-5-19 18:38
机械

我把电池背的比较靠后，正面就是一块电路板

lyb · 发表于 2013-5-19 20:01:15

你看看你左转采集的图像是不是有问题，没有的话看看你左转计算出的值是不是有问题

战怺竝！ · 发表于 2013-5-19 20:24:12

lyb 发表于 2013-5-19 20:01
你看看你左转采集的图像是不是有问题，没有的话看看你左转计算出的值是不是有问题

这个我确实看了，没问题的！

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直立方向左右弯道不对称，

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