大家都来看看直立后的情况呀~~~~~~

LJG

                               我想大多数同学还是用的官方的方案做的车，也有好多人可以立起来啦，但是你们有没有想过，在车跑起来后是什么情况呢？车子要是猛的加速或者减速，大家能保证车子还是直立的吗？我看了好久官方的视频，感觉那老师在调到直立后，加上速度闭环后，可以将车子调到抗性很好的情况下，再慢慢地调节车子的速度，大家都说是这样的吗？而且，我想大家也看到了，官方的速度控制都是每次调节时将变化量分成若干次加到电机上，问一下大家谁用了这个方法？能给些建议吗？

吉他手

参考设计指南中的方案非常清晰，控制函数极其简单，演示视频也说明了调试的现象。好像没有什么疑问？
你还在怀疑什么呢？

excellentlizhen

测试过官方的参考方案了，行得通（包括寻迹）。

LJG

excellentlizhen 发表于 2012-3-15 21:14
测试过官方的参考方案了，行得通（包括寻迹）。

                               那你们是完全按照官方的做的还是中间有改动呀？你们现在车的抗性怎么样呀？是不是调到了像那个视频中用手拨一下不倒而且可以保持直立而不向某个方向加速运动吗？谢谢啦！

LJG

吉他手 发表于 2012-3-15 20:39
参考设计指南中的方案非常清晰，控制函数极其简单，演示视频也说明了调试的现象。好像没有什么疑问？
你还 ...

                              那你们的车就是用手拨一下还可以保持直立不向某个方向加速行驶吗？ 谢谢啦！

excellentlizhen

LJG 发表于 2012-3-16 00:19
那你们是完全按照官方的做的还是中间有改动呀？你们现在车的抗性怎么样呀 ...

             官方的可以参考，我们的抗性还好，跑的时候速度初步可以达到每秒1米多。

赛车小子

你们的处理器是S12吗？

whut_RY

excellentlizhen 发表于 2012-3-16 12:38
官方的可以参考，我们的抗性还好，跑的时候速度初步可以达到每秒1米多。

一米几多？

excellentlizhen

whut_RY 发表于 2012-3-16 16:39
一米几多？

   就当做是1米吧。

LJG

赛车小子 发表于 2012-3-16 14:27
你们的处理器是S12吗？

恩