智能小车自动控制仿真

songcol · 发表于 2011-11-2 22:03:31

三流的水平、二流的控制、一流的模型。
有没有谁曾经为freescale智能小车做过数学分析，建立模型，分析小车的总体性能。。。
在做小车的过程中，貌似大家都是根据经验来的，我想如果能够建立一个合理的模型，那么小车肯定能够更上一个台阶。
建立一个“开源”的模型，共同为之奋斗。。。

524972016 · 发表于 2011-11-3 09:20:26

奋斗吧，期待

wuruijie1990 · 发表于 2011-11-3 16:59:09

期待你的成果

wuruijie1990 · 发表于 2011-11-3 16:59:23

期待你的成果，早日成功

wuruijie1990 · 发表于 2011-11-3 16:59:34

期待你的成果，早日成功的。飘过

dengguihuan · 发表于 2011-11-3 18:40:21

不知道怎么下手做数学建模呢，可以提供一点思路吗，之前没有接触过数学建模，只是听说过它挺牛的

songcol · 发表于 2011-11-3 19:13:51

回复 6# dengguihuan

数学建模的最基本思想就是通过表达式、图形、表格或算法来描述系统的内部结构，以达到高度模拟系统的作用。在建模的过程中，选择出主要的影响因子，根据基本的（物理或其他）规律写出系统相应的模型。
但其实，最重要的是抽象的过程，这个做好了后，分析方法倒不是问题。最近一直在思考，期待“同路人”！

StudyRoom601 · 发表于 2012-9-11 20:58:27

<<基于Kalman滤波器的自主车辆定位方法研究>>
这篇论文值得参考。

zhmr · 发表于 2012-9-17 13:56:25

期待你的成功

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