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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 弯道中心线提取

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弯道中心线提取

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1^#

发表于 2012-4-28 17:14:29 | 只看该作者回帖奖励

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弯道中心线该怎么提取？？？？？？？？车子可能只看到了一边赛道，并且用求平均值的方法好像不行，求指点！！

中心线, 平均值

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2^#

发表于 2012-5-18 05:57:13 | 只看该作者

同求

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3^#

发表于 2012-5-18 11:24:00 | 只看该作者

等高手……

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4^#

发表于 2013-1-19 23:57:16 | 只看该作者

挑战"飞思卡尔杯"的那本书上有计算方式，可以看看

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5^#

发表于 2013-2-18 20:34:12 | 只看该作者

根据一边赛道黑线中心推测

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发表于 2013-2-20 14:21:11 | 只看该作者

就是根据提取到的边沿线加或减一个定值来推算出中心值

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