对提取的中心线求加权平均，有什么作用

jianr

对提取的中心线求加权平均，有什么作用

天河紫星

可变前瞻。

安小赞思密达

使车的轨迹更加稳定

jianr

安小赞思密达 发表于 2016-2-28 10:06
使车的轨迹更加稳定

怎么用这个值的？换句话说程序是怎么实现的

jianr

天河紫星 发表于 2016-2-28 10:45
可变前瞻。

能不能具体点？

安小赞思密达

jianr 发表于 2016-2-28 12:37
怎么用这个值的？换句话说程序是怎么实现的

一幅图像上所有的行中点加权平均得到图像的中点 利用中点相对于原始中线的偏差可以算舵机打角

jianr

安小赞思密达 发表于 2016-2-28 14:46
一幅图像上所有的行中点加权平均得到图像的中点 利用中点相对于原始中线的偏差可以算舵机打角

图像的中点就是图像的中心位置的那个点吗？根据这一个点的位置来控制舵机打角准确性能保证？

安小赞思密达

jianr 发表于 2016-2-28 15:23
图像的中点就是图像的中心位置的那个点吗？根据这一个点的位置来控制舵机打角准确性能保证？

图像是连续的 很多副图像中点连在一起是你算出来的中线了 所以你舵机打角也是连续的  过一个弯是放慢的话 就是慢慢一次一次增大打角转过去的 只不过车走的太快 看不出来而已

天河紫星

jianr 发表于 2016-2-28 12:38
能不能具体点？

我瞎说的，只是感觉。可以通过改变权重来改变前瞻。

jianr

安小赞思密达 发表于 2016-2-28 15:45
图像是连续的 很多副图像中点连在一起是你算出来的中线了 所以你舵机打角也是连续的  过一个弯是放慢的话 ...

哦哦，这样子啊，
加下我QQ可好，方便的话请教下你，1041949906