首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › [电磁\视频]这是去乐山之前的最快速度，2.837米

12 3 4 5 6 7 8 9 / 9 页下一页

发新帖

查看: 17403|回复: 80

上一主题

下一主题

[分享] [电磁\视频]这是去乐山之前的最快速度，2.837米

137 主题	4169 帖子	1 精华

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12

积分: 14006

威望: 6233
贡献: 1229
兑换币: 4171
注册时间: 2013-1-10
在线时间: 3272 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2013-6-11 14:34:28 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

这个速度因为各种问题，在乐山没有跑起这个速度，不然就不是第五名了。

区赛要换方案了，不再这么重的前瞻了，这个视频就留作纪念吧。

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTY2MTQ1MjY4/v.swf

http://v.youku.com/v_show/id_XNTY2MTQ1MjY4.html

```````````````````````

分享到: 微信

收藏2 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

5 主题	254 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4396

威望: 2189
贡献: 1023
兑换币: 959
注册时间: 2012-2-25
在线时间: 592 小时

2^#

发表于 2013-6-11 15:06:16 | 只看该作者

好像很重的样子

回复支持反对

使用道具举报

137 主题	4169 帖子	1 精华

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12

积分: 14006

威望: 6233
贡献: 1229
兑换币: 4171
注册时间: 2013-1-10
在线时间: 3272 小时

3^#

楼主| 发表于 2013-6-11 15:08:34 | 只看该作者

Αρηδ 发表于 2013-6-11 15:06
好像很重的样子

嗯，前瞻很重，为了平衡，车也重，看起来不快，只是各种切内弯。乐山第一名电大看起来比第二名快很多，但是实际只快零点几秒，就是因为第二名路径走得好很多。

回复支持反对

使用道具举报

34 主题	1589 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 6271

威望: 3267
贡献: 1194
兑换币: 2035
注册时间: 2012-11-28
在线时间: 905 小时

4^#

发表于 2013-6-11 15:54:59 | 只看该作者

速度挺快的，最佳路径么？？、

回复支持反对

使用道具举报

137 主题	4169 帖子	1 精华

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12

积分: 14006

威望: 6233
贡献: 1229
兑换币: 4171
注册时间: 2013-1-10
在线时间: 3272 小时

5^#

楼主| 发表于 2013-6-11 15:57:21 | 只看该作者

wen123 发表于 2013-6-11 15:54
速度挺快的，最佳路径么？？、

肯定不是最佳，但是应该是比较理想的路径了。

回复支持反对

使用道具举报

sdlibin007@qq.c

53 主题	2469 帖子	0 精华

狙击手

Rank: 10

积分: 11290

威望: 4701
贡献: 3671
兑换币: 2368
注册时间: 2012-3-12
在线时间: 1459 小时

6^#

发表于 2013-6-11 16:05:45 | 只看该作者

呵呵

回复支持反对

使用道具举报

34 主题	1589 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 6271

威望: 3267
贡献: 1194
兑换币: 2035
注册时间: 2012-11-28
在线时间: 905 小时

7^#

发表于 2013-6-11 16:16:48 | 只看该作者

Jyoun 发表于 2013-6-11 15:08
嗯，前瞻很重，为了平衡，车也重，看起来不快，只是各种切内弯。乐山第一名电大看起来比第二名快很多，但 ...

大哥能说说大概的思想么？？模糊控制？？？

回复支持反对

使用道具举报

137 主题	4169 帖子	1 精华

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12

积分: 14006

威望: 6233
贡献: 1229
兑换币: 4171
注册时间: 2013-1-10
在线时间: 3272 小时

8^#

楼主| 发表于 2013-6-11 16:20:45 | 只看该作者

wen123 发表于 2013-6-11 16:16
大哥能说说大概的思想么？？模糊控制？？？

不懂那么高深的玩意，主要是要把低速的路径调好，高速由于车子处理信号以及舵机转角的延迟，还有车子向外的滑动，需要速度越高转角越大，还有其他各种参数，调好了车子就能切住内弯跑。

回复支持反对

使用道具举报

34 主题	1589 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 6271

威望: 3267
贡献: 1194
兑换币: 2035
注册时间: 2012-11-28
在线时间: 905 小时

9^#

发表于 2013-6-11 16:26:51 | 只看该作者

Jyoun 发表于 2013-6-11 16:20
不懂那么高深的玩意，主要是要把低速的路径调好，高速由于车子处理信号以及舵机转角的延迟，还有车子向外 ...

恩恩呢
谢谢！！

回复支持反对

使用道具举报

66 主题	2229 帖子	4 精华

Rank: 10

积分: 17281

威望: 8767
贡献: 3040
兑换币: 4153
注册时间: 2011-8-7
在线时间: 2737 小时

10^#

发表于 2013-6-11 14:34:29 | 只看该作者

O(∩_∩)O哈哈~，沙发是我的啦
quzhanguang 于 2013-6-11 16:54 使用抢沙发抢夺本帖沙发

回复支持反对

使用道具举报

12 3 4 5 6 7 8 9 / 9 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-27 13:20 , Processed in 0.126463 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表