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[策略类] 陀螺仪反冲

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发表于 2012-7-15 15:32:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

我的小车陀螺仪反冲太严重了。反冲信号的积分就可以抵消有效信号的积分了。陀螺仪积分信号输出就为零了。麻烦大家给出出招吧!陀螺仪我买的红树伟业的模块。
左边是红树伟业的陀螺仪模块电路图
右边是陀螺仪的输出信号

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发表于 2012-7-15 16:53:37 | 只看该作者
谁让你用官网电路了 官网输出的是高通信号 就是微分量
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 楼主| 发表于 2012-7-15 23:20:32 | 只看该作者
fmadot 发表于 2012-7-15 16:53
谁让你用官网电路了 官网输出的是高通信号 就是微分量

我没有用官网的电路呢!我是用的红树伟业的模块,反冲很大
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发表于 2012-7-19 11:08:59 | 只看该作者
王海 发表于 2012-7-15 23:20
我没有用官网的电路呢!我是用的红树伟业的模块,反冲很大

估计红树的电路和官网差不多 没用过 我是自己改的
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发表于 2012-7-19 14:12:53 | 只看该作者
有些电容去了,就可以了,或者自己搭一个差分放大电路即可。
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发表于 2012-8-6 00:11:02 | 只看该作者
把高通滤波去掉
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发表于 2012-12-5 21:18:20 | 只看该作者
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发表于 2013-1-9 14:24:13 | 只看该作者
是用软件解决好呢还是硬件解决好
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发表于 2013-1-20 18:36:00 | 只看该作者
高通滤波,更改电容值!
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发表于 2013-2-4 11:31:57 | 只看该作者
你们调试是全部装上车后再开始调试的吗
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