大家的电磁车是怎么样过小S的？

zhangwenqiang · 发表于 2012-6-30 19:09:03

如题，大家是怎么样过小S的啊？我的小车在速度慢的时候小S也过不去，不知道大家有什么好的想法啊？求指导

quzhanguang · 发表于 2012-6-30 21:56:08

小S直冲呀！！！！

leosaac · 发表于 2012-7-1 01:37:35

加大前瞻比较容易过小S弯

AK47-CTBU · 发表于 2012-7-1 02:11:04

慢都过不去还怎么教你

skywolf · 发表于 2012-7-1 02:31:03

顶一个

冲啊 · 发表于 2012-7-1 09:17:19

quzhanguang 发表于 2012-6-30 21:56
小S直冲呀！！！！

怎么直冲啊！怎么判断是小s呢

zhangwenqiang · 发表于 2012-7-1 13:12:33

leosaac 发表于 2012-7-1 01:37
加大前瞻比较容易过小S弯

加大前瞻的话他提早转向就更不容易过小S了，我觉得，要是有什么办法识别出小S的话，然后再减小P,D参数我觉得就可以很流畅的过！不知道你是不是这样认为的？

zhangwenqiang · 发表于 2012-7-1 13:14:09

AK47-CTBU 发表于 2012-7-1 02:11
慢都过不去还怎么教你

也不是非常慢但也不是很快！哥们你有什么好的想法啊？你能不能指导下啊？谢谢啦

leosaac · 发表于 2012-7-2 01:26:23

zhangwenqiang 发表于 2012-7-1 13:12
加大前瞻的话他提早转向就更不容易过小S了，我觉得，要是有什么办法识别出小S的话，然后再减小P,D参数我觉 ...

自己好好想想前瞻和转向角度的关系吧。不信就算了。

zhangwenqiang · 发表于 2012-7-2 09:10:23

leosaac 发表于 2012-7-2 01:26
自己好好想想前瞻和转向角度的关系吧。不信就算了。

我想明白了，加长前瞻是更容易过小S！

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[策略类] 大家的电磁车是怎么样过小S的？