电磁长直道如大弯道，拐弯比较滞后

jnwc · 发表于 2012-6-29 20:27:00

电磁长直道如大弯道，拐弯比较滞后，而且速度在达到1.5m以上的时候，就很跳动或者是直接拐回头向后跑，或翻车！！！

sanzhong · 发表于 2012-6-29 21:07:30

哇，都1.5m/s了，我们翻车比较多……

sanzhong · 发表于 2012-6-29 21:09:05

只能是尽量降低重心了……

jnwc · 发表于 2012-6-29 21:21:10

sanzhong 发表于 2012-6-29 21:09
只能是尽量降低重心了……

你的速度能达到多快啊

sanzhong · 发表于 2012-6-29 21:22:11

jnwc 发表于 2012-6-29 21:21
你的速度能达到多快啊

比较稳定的是1.2m/s~1.4m/s

ezhu · 发表于 2012-6-29 21:30:53

我们也是稳定在1.2-1.4米，速度再快，大S进小S就会不稳或者飞出去，大弯也会偶尔翻到或跳转回头。1.5跑不稳了。大家都采用了什么控制策略啊？

jnwc · 发表于 2012-6-29 22:10:51

大家都是一样的问题啊纠结啊

dright_chao · 发表于 2012-7-4 19:18:53

请教LZ：转弯滞后的问题解决了吗？

谜乱 · 发表于 2012-7-4 20:28:25

你们有没有一侧转弯正常另一侧转向不足的情况困扰好久了。。。。

jnwc · 发表于 2012-7-4 21:34:26

谜乱发表于 2012-7-4 20:28
你们有没有一侧转弯正常另一侧转向不足的情况困扰好久了。。。。

另一侧做系数放大啊
使两边相等就行啊

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