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[控制类] 十字交叉的提取和控制策略

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发表于 2010-4-4 21:47:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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希望高手们 指点迷津

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发表于 2010-4-4 21:54:26 | 只看该作者
这问题也太抽象了吧!
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发表于 2010-4-4 23:05:15 | 只看该作者
看传感器有几个黑信号吧
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 楼主| 发表于 2010-4-5 20:24:39 | 只看该作者
只是希望大家 指点一下思路啊 大家是如何消除十字干扰线 走正确线路?
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发表于 2010-7-16 22:59:42 | 只看该作者
确保车子进入十字前车头和黑线垂直,这样比较好判断
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发表于 2010-7-19 16:54:42 | 只看该作者
你的车什么什么类型的啊 光电还是电磁的啊?
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发表于 2010-7-19 17:51:32 | 只看该作者
将光电管检测的优先权设置为中间最高,两边依次降低就可以提取出十字交叉线咯
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发表于 2010-7-19 18:42:16 | 只看该作者
你是什么车都没有说呀
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