攻破十字交叉

wangxinming

我已经被十字交叉问题纠缠了一个多月，这一个多月来，我天天在想十字交叉该如何解决，本人觉得，十字交叉磁场复杂，和弯道的磁场没有本质的差别，也就是说，他们相差细微，如何在这个细微差别的磁场中将它们区分开来，不是件容易的事情，有些人说利用速度冲过去，可是我速度越快越冲不出去，（现在我的车在其它的地方速度已过2米每秒，所以我利用速度是冲不过去），想到的方法就是将十字交叉单独检测出来，可是离比赛的时间越来越近，我却还没有一点头绪，万分焦急。有遇到过这样问题的同学没，，可以探讨一下，我的QQ是550272056。。。

clw

试试左右两边各装一个轴线与车体轴线平行的线圈，当两个同时有感应时则判断为通过十字一次。

wangxinming

我也想过，可是不是很好使，就算小车平时在直到道上有个小角度，也会满足这个条件。。。

alai881020

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    我车没有检测十字的，直接冲过去！

csqfbi668

回复 2# clw


    这个方法可以试下，但是不知道具体的可不可行。不知道你们是不是用的这种方法？我们的车子十字路口可以勉强过去，但是很不稳定。

iamstar24

回复 1# wangxinming


    不知道楼主过交叉是什么情况，是不是安装不规范？我们过交叉线没做任何处理，车子通过时完全没有抖动。。。

clw

回复 3# wangxinming


    我想问一下，之前你们试用这种方法时，离地高度是多少？我们就是用这种方法，可以识别的。在“我们的小车”视频中，车上的两根长杆就是识别回环形的，你没发现在过完十字交叉后有加速情况吗？视频证明这种方法可以的，长杆上的传感器约离地13~15cm。从这次讨论可以看出你们的小车已经跑得很快了，因为你们已把细节转到回环形而不是大S,小S形，向你们学习！你们是怎么攻克蛇形的？

clw

我们试验过，电流在100mA时，在高度小于7、8cm时，由于场强强烈，弯道内的各个方向磁场矢量叠加，磁场变得很复杂，已不是单纯地与导线成垂直环绕状。而当高度升高时，场强减弱，此时只有与导线成垂直回环状的磁场方向最明显，叠加后的磁场也有更多的水平分量，这有助于轴向同导线平行的线圈进行感应。本人很菜，不会用数学公式分析，不过我是用线圈在各种方向及高度进行实际感应测量的，以上就是利用我们记录的实验数据进行分析的，如果不认同，希望明示正确方法，大家共同学习。

singlewind

回复 8# clw


    正解

bcfai123

不用理会十字交叉，电磁一般看不到的