攻破十字交叉

wangxinming · 发表于 2010-7-13 04:21:58

回复 20# clw

弯道半径是50cm

wangxinming · 发表于 2010-7-13 04:23:40

回复 17# iamstar24

十字交叉不管怎样还是我的心头病，我也不能保证百分百识别，也不能保证在别的地方不误识别，如果比赛没有十字交叉，那速度就可以加得很高了。。。

wangxinming · 发表于 2010-7-13 04:28:37

回复 19# clw

使用的电感是市面上的工字型电感，我用的识别条件有30个之多，并且结合编码器才行，就算这样也不能百分百过，也不能保证在别的地方不误识别，所以参加寻迹的电感都用在识别十字交叉，这的确让人头疼，十字交叉的磁场和弯道很像，没有明显的特征，我想唯一不同的是，磁场变化的快些，。。

安杰 · 发表于 2010-7-13 15:51:37

我们的还行，速度不快也能冲过去，主要是算法

iamstar24 · 发表于 2010-7-13 22:21:22

回复 23# wangxinming

你用编码器是为了得出交叉线距离起跑线的距离吧？

就喜欢 · 发表于 2010-7-14 21:53:57

牛逼啊，牛逼啊

guo88455648 · 发表于 2010-7-15 10:16:42

直接冲过去就可以了，没有你想的那么复杂

wangxinming · 发表于 2010-7-15 16:22:40

回复 25# iamstar24

不是为了测十字交叉和起跑线的距离，而是在第一次识别后，切换另外几个电感寻迹的路程，因为第一次识别已是不容易，我不想在出十字交叉时再识别，所以切换电感寻迹路程长一些，保证能过十字交叉。。。

foreverlzyt · 发表于 2010-7-15 18:53:47

回复 8# clw

我们传感器的高度是7~8cm，感觉磁场强度很合适，待讨论。。。

iamstar24 · 发表于 2010-7-15 22:45:59

回复 28# wangxinming

呵呵，原来如此，祝你们比赛跑出好成绩

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 攻破十字交叉